O Castelo dos Mouros é uma das construções mais impressionantes de Sintra. Foi fundado no século X, numa época em que os muçulmanos ocupavam a Península Ibérica. Erguido num dos pontos mais altos da vila, as suas célebres muralhas, os rochedos e a vegetação envolvente proporcionam algumas das mais belas vistas sobre a serra e o oceano Atlântico.